“机器人频道｜热点资讯” 2024年将是家用人形机器人爆发元年！

来源：爱游戏官网首页    发布时间：2024-02-27 05:59:38

  原标题：“机器人频道｜热点资讯” 2024年将是家用人形机器人爆发元年！

  近日，由谷歌Deep Mind团队与斯坦福大学、伯克利大学合作推出的一款名叫Mobile ALOHA”的家用机器人火爆全网。

  Mobile Aloha具有快速学习的能力，仅通过50次演示即可独立完成复杂的移动操作任务，而合作训练更可将成功率提高至90%。在演示视频中，Mobile ALOHA已展示了清洗平底锅、炒虾仁、与人击掌、使用扫帚扫地等多种动作。

  Mobile ALOHA是一款轻巧的机器人，总重仅75公斤。其采用了AgileX Tracer AGV技术，可以在一定程度上完成高达1.6m/s的移动速度。机器人配备有2个腕部摄像头和1个顶部摄像头，并搭载了机载电源和计算设备。所有自由度都可通过遥控系统操作，控制管理系统搭载了一台配置英伟达3070显卡和英特尔i7-12800H的笔记本电脑。此外，Mobile ALOHA最大承载重量可达100公斤，航时最长可达12小时。这使得Mobile ALOHA成为一款灵活、功能强大的轻型机器人，适用于多种应用场景。

  Mobile ALOHA是一款注重低成本全身远程操作系统，专注于数据收集。通过结合移动底座和全身远程操作界面，Mobile ALOHA对ALOHA系统来进行增强。其工作原理是通过移动ALOHA进行数据收集，随后与已有的静态ALOHA数据集进行联合训练，以提升移动操作任务的性能。这一系统模块设计旨在提供高效、低成本的全身远程操控，并通过联合训练一直在优化其性能，适用于各种移动操作任务。

  这款机器人来自美国通用人形机器人公司Figure，代号Figure 01。

  Figure 01采用的是端到端神经网络，通过接收人类煮咖啡的视频输入，系统能够输出相应的动作轨迹，从而让机器人通过模仿学会自主操作。这一原理同样适用于其他任务的学习，只需提供对应任务的视频输入，系统即可学习并完成相应操作。

  学会煮咖啡这项技能，Figure 01仅用了10小时。除此之外，它还具备自主纠错功能，能够在咖啡包没有放正的情况下进行自我调整。公司创始人Brett Adcock称，这是机器人技术的ChatGPT时刻。

  虽然尚存在一些不足之处，但这两款机器人的出现和进步使我们正真看到人形机器人在家用市场的超预期演进。

  IBM大中华区董事长兼总经理陈旭东在一次演讲中表示：“未来五到十年内，机器人保姆将会普及化，人工保姆将不再需要。”

  在未来十年中，我们有望看到更多价格适中的家用机器人，它们将成为日常生活的实用助手，让我们处理日常整理工作，如捡起地上的衣服、玩具和垃圾，并将其放置到指定位置。虽然这些机器人可能偶尔会出现错误，但它们所提供的家庭便利将大大超过它们的局限性，特别是对于父母和老年人而言。这表明未来家务机器人市场具有广阔的发展前途，将成为人类生活中的必不可少的一部分。

  Mobile ALOHA团队负责人Tony Z. Zhao表示，“2024年将是机器人年，这（家用机器人）仅仅是开始！

  达闼机器人公司创始人、董事长兼CEO黄晓庆也曾表示：“达闼有底气在2025年实现人形机器保姆！2035实现机器人全球服务！

  截至去年11月2日，工信和信息化部发布了人形机器人创新发展指导意见。该意见明确了未来发展目标：到2025年实现人形机器人的批量生产，到2027年形成安全可靠的产业链和供应链体系，总实力达到世界领先水平。